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研究生研究项目

多机器人感知的机器学习

Funding
Competition funded
View fees and funding
Type of degree
Doctor of Philosophy
Entry requirements
2:1 honours degree
(查看完整的入职要求)
学院研究生院
工程与物理科学学院
Closing date

About the project

PG电子竞技平台正在寻找一名有才华的博士生(全额资助),从事机器学习和群体机器人的交叉研究. 这个博士项目的目标是为机器人提出一个集体决策策略和一个学习模型,这将导致未知环境的精确映射.

Machine learning models such as generative adversarial networks can generate data (e.g. 图像)以前没有测量或观察过. 生成数据的用例之一是构建对不可预见环境的新感知. 这个博士项目的重点是在一个大型机器人群上使用机器学习,这些机器人群对环境有部分观察,其想法是协调这些模型,以一种可以构建完整环境图像的方式.

在本项目中,您将深入了解:

  • 机器学习中的新算法,
  • image processing
  • multi-robot systems.

成功的候选人将具有强大的计算机科学背景,对机器学习有良好理解的人将优先考虑, 正式的方法和良好的编程技能. You will join the 电子与计算机科学学院 PG电子官网PG电子官网排名前1%的大学中,电气和电子工程在英国排名第一(《PG电子官网》).

您将在各自领域受到世界领先研究人员的指导,并加入一个由博士后研究人员和其他博士生组成的杰出而充满活力的团队. You will benefit from the training and networking activities in the UKRI’s 值得信赖的自主系统中心 以及EPSRC面向蜂窝连接无人机系统(autonomous)项目的智能解决方案. PG电子竞技平台将支持您未来职业的发展(与英国100多家行业合作伙伴和大学建立联系),并为您提供在博士项目主题之外扩展您的经验和知识的机会.

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